ROBOT GUIDANCE

機器人引導

深慧視采用深度學習、3D視覺及智能路徑規劃等前沿科技,推出機器人引導系統。實時快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取,能避免碰撞,適應生產節拍。提供SDK平臺供二次開發,能快速建立應用。機器人引導主要應用于:物流拆碼垛、空調電機和壓縮機上料、洗衣機配重塊及嵌件、鞋底自動點膠、發動機氣門抓取等。

SOLUTIONS AND ADVANTAGES

深慧視方案及優勢

需求痛點:

傳統設備場景適用性差、自動化改造成本高;

工件磨損大、生產耗時長、產能受限、人力成本高;

優勢:

不同行業均可實現:

智能分析抓取,無需提前統一垛形;

預留多個等待區域,回路式軌道,提升效率;

高精度定位三維位姿,穩定性高;

適應多種物料,免去換裝,極大節省設備成本;

全自動識別成像,無需人工的干預和維護;

客戶收益:

降低材料損耗和人工成本;

節省安全生產成本;

提高工作效率;

LOGISTICS PACKLING BOX UNPACKING AND STACKING

物流包裝箱拆碼垛

物流包裝箱拆碼垛

  • 方案優勢

    該系統性價比高,節拍緊湊,支持不同尺寸、不同種類

    的多種物品,無需提前統一垛形,準確識別和分隔有圖

    案、有膠帶且緊密貼合的箱子。

  • 滿足垛高最大至2.5米
  • 成像時間<500毫秒,毫米級精確定,并引導機器人按需抓取
  • 視野范圍可達80*60mm至3000*2500mm,景深可達4米

THE SOLE DISPENSES GLUE AUTOMATICALLY

鞋底自動點膠

鞋底自動點膠

  • 識別

    3D相機準確獲取運動中的鞋底曲

    面三維點云數據

  • 定位

    采用偏置算法和曲線擬合獲得涂

    膠噴槍軌跡曲線

  • 點膠

    精準控制機器人按照已獲得的工

    作位置和姿態進行涂膠

  • 裝配

    機械臂根據計算得到的位姿,進

    行裝配,整個過程不易變形。

01 定位識別

當鞋底到達拍攝區域時,傳感器給3D相機發送拍照信號,3D相機鞋底進行成像識別并等待與機械臂通訊

02 手臂通訊

3D算法獲取點膠路徑后,與機械臂通訊并且將3D點云的空間位姿發送給機械臂,等待下一步指令

03 膠路點膠

機械臂接收到相機發送的膠路數據后,將其轉換為機械臂坐標的三位空間坐標,開始執行點膠。

AIR CONDITIONING MOTOR FEEDING

空調電機上料

空調電機上料

  • 自動化上料,替代人工,節省人力成本和安全成本。
  • 柔性夾爪,滿足不同型號的電機抓取。機械臂合理路徑軌跡規劃,解決電線纏繞問題.
  • “眼在手上”-3D相機安裝在機械臂上,相機與機械臂相互協作。
  • 成像時間0.7s,抓取精度小于0.5mm,極大提高生產效率。
  • 景深>1.2m,滿足大視野大景深的測試需求。

AIR CONDITIONING COMPRESSOR FEEDING

空調壓縮機上料

空調壓縮機上料

  • 采用3D+2D的視覺方案,實現壓縮機三維位姿識別與裝配的高精度定位。
  • 節拍<12s,滿足生產節拍要求。
  • 放置均無需提前精確固定,穩定性高,極大提高裝配效率。
  • 適應多種尺寸、規格的壓縮機型號,免去換裝問題,極大節省設備成本。

ENGINE PISTON VALUE SORTING

發動機活塞氣門分揀

發動機活塞氣門分揀

  • 方案優勢

    任意復雜形態下的工件定位與抓取

    可根據需求按固定位姿,實現快速、準確的擺放

    分揀速度可達4.5s/pcs

STEEL PLANT AUTONATICALLY HANG LONG BAG NOZZLE

鋼廠大包自動掛長水口

鋼廠大包自動掛長水口

方案優勢

  • 3D相機識別下水口定位球和三維位姿,引導裝載長水口的機械臂,完成對接安裝。
  • 使用藍光投影與偏振鏡,濾除因鋼水溫度達1000℃以上的高強度紅光。
  • 定位精度在2mm內,安全性要求高。
  • 相機增加防護罩,隔絕現場灰塵與高溫。
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